四轴DIY无人机学习之路（未完）

DIY无人机的想法早在2012年的时候就有了，当时看了《三傻大闹宝莱坞》，主人公自己做了无人机。在这几年间一直看论坛，膜拜各路大神。直到2019年8月才付诸于实践。但是过程也是艰辛，也怪自己急于求成，基础不牢。

下面是四轴无人机的规划：

机架：DJI F450

桨叶：1045

电调：simonk30A

电机：1000KV

电池：4000mAh 3s 30C LIPO

WiFi模块：ESP8266 NodeMCU (ESP-12E)

超声波测距模块：HC-SR04

图传：暂无

遥控：暂无

没有买遥控器有几个原因：第一，会额外增加开销；第二，想用WiFi模块代替遥控器。用WiFi模块虽然不能够做复杂的飞行动作，但是可以把更多的数据参数传到PC端，方便开发调试。

总的规划有了，材料也买齐了，接下来逐个攻破。😎
首先，要解决通信问题，能够看到参数才能更好的调试。

通信模块涉及到的模块如下所示：

通信模块功能：MCU将传感器数据通过WIFI模块传递给PC端，以及PC端发送指令给MCU。

实现步骤：

1.调通WiFi模块与PC端通信。通过传输静态数据来测试，实现收发信息的功能。

PC端通过串口连接ESP8266，模拟MCU串口通信；
同时，PC端通过无线网卡与ESP8266连接，进行WiFi通信；
ESP8266 设置为AP模式，服务器，UDP协议

需要编写C#上位机程序，和ESP8266的程序。上位机程序可以暂时使用其他工具软件代替：ESP8266调试工具V2.3.exe

2020/05/07 以上

lua开发8266API手册:https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/
ESP8266学习之路十 (UDP服务器通信):https://blog.csdn.net/dianzishi123/java/article/details/82685996
ESP8266 nodeMCU lua视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1CW41137dh/

ESP8266 NodeMCU 上的lua程序：

wifi.setmode(wifi.SOFTAP)

cfg={}
cfg.ssid="nodeMCU"
cfg.pwd="12345678"
wifi.ap.config(cfg)

sv=net.createServer(net.TCP, 3600)
sv:listen(80,function(pc)
  pc:on("receive", function(pc, pc2mcu_msg)
    print(pc2mcu_msg)
    pc:send("send success")
  end)
  pc:send("connect success")
  uart.on("data",function(mcu2pc)
    pc:send(mcu2pc)
  end, 0)
end)

四轴DIY无人机学习之路（未完）

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