DIY无人机的想法早在2012年的时候就有了，当时看了《三傻大闹宝莱坞》，主人公自己做了无人机。在这几年间一直看论坛，膜拜各路大神。直到2019年8月才付诸于实践。但是过程也是艰辛，也怪自己急于求成，基础不牢。 下面是四轴无人机的规划： 机架：DJI F450 桨叶：1045 电调：simonk30A 电机：1000KV 电池：4000mAh 3s 30C LIPO WiFi模块：ESP8266 NodeMCU (ESP-12E) 超声波测距模块：HC-SR04 图传：暂无 遥控：暂无 没有买遥控器有几个原因：第一…

在当前目录输入如下命令即可： cat /dev/null >catalina.out